研制历程
无人驾驶飞机最早产生于20世纪30年代，当时主要被用作靶机，如美国的OQ-19和英国的“蜂后”等靶机。在第二次世界大战中，首次出现了执行轰炸任务的无人驾驶飞机。
二战后，由于导航系统和喷气动力装置的运用，无人驾驶飞机的航程、速度和装载能力都有很大的提高。上世纪70年代以来，得益于微电子技术，无人驾驶飞机不仅可以造得很小、很轻，而且具有极高的作战效能。现代的无人驾驶飞机可以执行靶机、侦察、采样、勘探、电子干扰、空中格斗、轰炸和实验研究等形形色色的任务。
无侦-5型(又称WZ-5)无人机是仍在中国人民解放军空军服役的一种无人侦察机。早在20世纪60年代，中国人民解放军空军就曾击落过几架隶属于美国战略空军司令部的“火蜂”式无人侦察机，当时它们正在执行对中国大陆的侦察任务。至少有一架被相当完好地缴获，并被送往研究机构进行分析和仿制。北京航空航天大学修复了一架“火蜂”式无人机，并成功地使它重返蓝天。20世纪70年代后期，中国开始仿制“火蜂”式无人机，并将其命名为WZ-5型无人机，其出口型号命名为CH-1型(“长虹”-1)。WZ-5型无人机由一架母机运载和发射，母机最初是经过特殊改进的图-4“公牛”式轰炸机，后来又改为西安飞机公司生产的运-8E型运输机。这种无人机由降落伞进行回收。无侦-5型无人机曾在1979年的中越自卫反击战中使用过，目前仍作为惟一的一种远程无人侦察机在中国人民解放军空军服役。
自动控制系统是无人机最关键的部分。北京航空学院与兰州航空仪表厂共同研制出飞行模拟试验台，并在计算机上多次进行无人机飞行的全过程模拟试验。为解决多普勒导航雷达工作不正常的技术问题，空军出动飞机，在陆地、海洋、山地、平原、沙漠等各种地物上空飞行拍摄了各种实际多普勒频谱，分析频率干扰对雷达的影响。地面无线电控制站的设计，国内既无实物又无资料可借鉴，科研人员大胆创新设计，成功研制出独具特色的遥测、遥控、信标“三合一”的无线电控制系统。地面控制站不仅可以跟踪、遥控、遥测无人机，还可同时进行仪表指示、数字显示、纸带纪录、自动地图标写等。
为研制这种先进的高空无人驾驶侦察机，北京航空学院全院教师、技术人员、工人、学生有1000余人参加了研制。1972年制造出2架无人机。1976年又制造了2架，全部使用了国产材料。
